عموماً ماشين‌ها احتياج به يك منبع انرژي (ورودي) دارند تا به ‌وسيله آن كار (خروجي) توليد شود. انسان‌ها در طول تاريخ از مكانيزم‌هاي مختلفي براي افزايش توانايي هاي خود استفاده كرده اند. اين مكانيزم‌ها عموماً در جهت كاهش نيروي لازمه براي انجام كار، تغيير جهت نيروي وارده و يا تبديل انرژي به حركت يا بلعكس مورد استفاده قرار ‌گرفته است. هدف از اجراي طرح توليد پيشرانه از نيروي توليد شده توسط سانتريفيوژ ساخت وسيله اي متحرك است كه عاملي خارجي براي حركت دادن خود ندارد. در اين حالت به غير از نيروي وزن سيستم كه در جهت جاذبه زمين است ؛ براي به حركت درآمدن ماشين به تمام جهت ها از شش سيستم سانتريفيوژ كه دو به دو به يكديگر وابسته اند و بر خلاف يكديگر به گردش در خواهند آمد استفاده مي شود، و نيرو ايجاد شده از اين سيستم از طريق بدنه موتور به ماشين انتقال مي يابد. اساس كار سانتريفيوژها توليد نيروي گريز از مركز مي باشد كه توليد اين نيرو به شعاع دوران، جرم جسم، سرعت خطي و سرعت زاويه اي بستگي دارد و ما در اين پروژه از اين نيروي براي ايجاد حركت استفاده به تمام جهت ها استفاده مي كنيم . در اين سيستم دو نوع حركت، خطي و چرخشي همزمان با يكديگر ادقام شده اند و با استفاده از يك ريل مغناطيسي جسم مورد نظر بر روي اين ريل حركت خطي (رفت و برگشت) خود را انجام مي دهد و همچنين از مركز طولي ريل حركت چرخشي به ريل اعمال مي شود. ادقام اين دو حركت با يكديگر در سرعت هاي بالا با كنترل دقيق سرعت جسم باعث ايجاد حركت سيستم به جهت مشخص شده مي شود. با اعمال اين دو نيرو به سيستم موجب مي شود نيروي گريز از مركز به نقاطي كه براي ما كم اهميت هستند وارد نشده و يا در كمترين حد خود اعمال مي شود .

وجود شهري پاكيزه و عاري از هر گونه آلودگي و گرد و غبار يكي از مهمترين اهداف هر جامعه مي باشد. چندي پيش ريزگردهاي موجود در هوا نيمه غربي و مركزي كشور و از جمله شهر تهران را دچار مشكلات اساسي كرد تا جايي كه به تعطيلي سازمان ها و مراكز آموزشي منجر شده و صدمات جبران ناپذيري به ساختار جامعه وارد شد. هدف از ساخت چنين سيستمي آبپاشي خيابان ها در ساعات اوليه صبح به صورت همزمان براي جلوگيري از گرد و غبار در سطح شهر تا قبل از شروع ترافيك و همچنين رفت و آمد شهري كه در ساعات اوليه صبح به بالاترين حد خود مي رسد مي باشد. در اين طرح با استفاده از نوع جديدي از گل ميخ (كاهنده سرعت مربعي) با ايجاد يك شبكه ي آبرساني به زير سطح خيابان هاي شهر كه در حال حاضر براي آبياري فضاي سبز به صورت آبياري قطره اي استفاده مي شود، اين امكان را فراهم سازيم تا با جلوگيري از ايجاد غبار صبحگاهي كه در اثر عبور اولين وسايل نقليه از خيابان به وجود مي آيد جلوگيري كنيم. با نصب گل ميخ ها علاوه بر اهدافي همچون سرعت گير بودن، شبرنگ بودن، و همچنين علائم چشمك زن مزيت ديگري را در اين نوع گل ميخ ها اضافه مي كنيم و آن سيستم آبپاشي به سطح خيابان است كه به صورت سطحي انجام مي شود تا براي وسايل نقليه اي كه در خيابان پارك هستند مشكل ساز نشود. همچنين از مزيت هاي اين نوع آبپاشي به دليل شروع آبپاشي به صورت همزمان در سطح شهر بروز غبار صبحگاهي كه يكي از دلايل اصلي آن وجود ريزگردها و همچنين ذرات گازهاي خارج شده از اگزوز ماشين ها بود را با آبپاشي به سمت كناره خيابان منتقل كرده و يا به چاه ها و جوي هاي خروجي آب منتقل كند. اين كار را در طي چند ماه با وجود آب هاي زيرزميني كه در دل شهر تهران تجمع كرده اند و يكي از منابع تمام نشدني بوده مي تواند در كوتاه مدت مشكل وجود ريزگردها را تا حد زيادي كنترل كرد و با ايجاد برنامه هاي بلند مدت در اين باره به دنبال علل اصلي بروز ايجاد ريزگردها پرداخته، كه هر ساله جان بسياري از هموطنان مان را مي گيرد.

سانتريفيوژ يكي از دستگاه هاي پر كاربرد در تمامي آزمايشگاه ها مي باشد كه استفاده از آن محدوديت هاي دارد؛ كه از جمله اتلاف زمان در سانتريفيوژ كردن نمونه هاي مختلف، ايجاد نشدن شرايط يكنواخت براي تمامي نمونه ها در طول زمان سانتريفيوژ و . . . . مي باشد. ساخت سانتريفيوژ آزمايشگاهي با قابليت جداسازي سه نوع نمونه آزمايشگاهي به صورت همزمان اين اجازه را به ما مي دهد كه چند نوع نمونه آزمايشگاهي را كه نيازمند شرايط مختلفي هستند در يك دستگاه سانتريفيوژ قرار داده و عمل سانتريفيوژ را بر آنها اعمال كند. اين در شرايطي است كه هر رديف از نمونه ها در شرايط دمايي و نيروي سانتريفيوژ قابل تنظيم قرار دارد و عمل جداسازي در هر رديف بدون وقفه انجام مي دهد و پس از اتمام زمان سانتريفيوژ شدن آن نمونه بدون آنكه كل دستگاه خاموش شود فقط رديف مورد نظر حركت خود را متوقف مي كند. نمونه بعد از قرار گيري به صورت عمودي در دستگاه، با توجه به افزايش سرعت سانتريفيوژ با تغيير زاويه 45 درجه از محور باعث مي شود تا زمان انجام جداسازي در نمونه كاهش يافته و نمونه اي بيشتري براي جداسازي وارد دستگاه شوند.

ميز هوشمند آزمايشگاهي براي افزايش ايمني هنگام كار و براي حل مشكلات همچون : نبودن وسايل مورد نياز براي آزمايش به طور ثابت و يك پارچه . عدم كنترل صحيح و مطمئن در هنگام كار با وسايل پر خطر. عدم نظارت در هنگام استفاده از مواد شيميايي خطرناك و نبود ترازوي اندازه گيري براي هر ميز آزمايشگاهي صورت ميگيرد. به دليل جلوگيري از حوادث گوناگون مانند : آتش سوزي كه با وجود سنسورهايي كه در اين ست هاي آزمايشگاهي تعبيه شده است وجود گازهاي پر خطر در محيط را شناسايي ميكند و باعث مهار كردن آتش ميشود و با استفاده از يك سيستم الكترونيكي هوشمند كه در مواقع اضطراري و مناسب باعث قطع گاز ؛ برق ؛ و ساير مواردي كه باعث افزايش خطرات احتمالي ميشود ؛ ميگردد. با استفاده از هودهاي آزمايشگاهي باعث جلوگيري از پخش گازهاي پر خطر در محيط هاي كار و آزمايشگاه ميشود و مانع از صدمه ديدن افراد كارگذار در محيط آزمايشگاهي ميشود زيرا اين گازهاي پر خطر از راه تنفس به بدن انسان منتقل ميشود. در اين ميز با استفاده از يك سيستم هوشمند با سرور مركزي كه با دوربين هايي از قبل تعبيه شده به روي هر يك از ست هاي آزمايشگاهي ميتوان به نظارت و بهبود كيفيت در هنگام كار پرداخت. و همچنين براي افزايش عملكرد افراد و بالا بردن سطح كيفي آموزش هنگام كار و براي تكميل اطلاعات جانبي مواد شيميايي گوناگون و پر خطر و بالا بردن سطح دانش و آگاهي افراد از چگونگي واكنش مواد با يكديگر و راهكارهاي مقابله با خطرات احتمالي ناشي از آنها از يك سيستم مركزي كه با استفاده از مانيتورهاي مخصوص كه روي هر يك از ست هاي آزمايشگاهي تعبيه شده است و با استفاده از يك نرم افزار مخصوص كه شامل اطلاعات تكميلي مواد مختلف ميباشد به افرادي كه با مواد مورد نظر كار ميكنند ابلاغ ميشود و آنها ميتوانند با استفاده از مانيتوري كه روي ميز خود دارند اطلاعات را دريافت كرده و از آنها استفاده كنند.

هدف از اجراي طرح توليد نيرو جهت دار با مكانيزم لنگ لغزنده چرخشي ساخت وسيله اي متحرك است كه عاملي خارجي براي حركت دادن خود ندارد. در اين حالت به غير از نيروي وزن سيستم كه در جهت جاذبه زمين است ؛ براي به حركت درآمدن ماشين در حداقل دو جهت از دو سيستم سانتريفيوژ كه يك به يك به يكديگر وابسته اند و بر خلاف يكديگر به گردش در خواهند آمد استفاده مي شود، و نيرو ايجاد شده از مجموع اين سيستم از طريق شفت موتورها به بدنه موتورها و در آخر به بدنه اصلي منتقل مي شود. در اين بين اتصال سيستم سانتريفيوژ به مكانيزم لنگ لغزنده چرخشي كه اساس كار آن توليد نيروي گريز از مركز مي باشد، و توليد اين نيرو به شعاع دوران، جرم جسم، سرعت خطي و سرعت زاويه اي سيستم بستگي دارد و ما در اين پروژه از اين نيرو براي ايجاد حركت جهت دار به تمامي جهت ها استفاده مي كنيم . در اين سيستم دو نوع حركت، خطي و چرخشي همزمان با يكديگر ادقام شده اند و با استفاده از دو بازوي اتوماتيك و يك ريل تثبيت كننده حركت خطي جسم مورد نظر بر روي اين ريل حركت خطي (رفت و برگشت) خود را انجام مي دهد و همچنين از مركز طولي ريل حركت چرخشي به ريل اعمال مي شود. ادقام اين دو حركت با يكديگر در سرعت هاي بالا با كنترل دقيق سرعت جسم باعث ايجاد حركت سيستم به جهت مشخص شده مي شود. با اعمال اين دو نيرو به سيستم موجب مي شود نيروي گريز از مركز به نقاطي كه براي ما كم اهميت هستند وارد نشده و يا در كمترين حد خود اعمال مي شود .